如今，我們常常聽到機(jī)器視覺，機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器視覺技術(shù)這些詞，那它們是什么呢，在工業(yè)制造業(yè)中，它們又扮演什么角色呢？今天瑞智光電就來為大家解說一下機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理及相關(guān)功能，相信這會(huì)給我們帶來一些幫助。

    一、機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理

    機(jī)器視覺系統(tǒng)利用機(jī)器代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。這是計(jì)算機(jī)學(xué)科的重要分支，綜合光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)硬件和軟件等技術(shù)，涉及計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，大大推動(dòng)了機(jī)器視覺行業(yè)的應(yīng)用發(fā)展。

    機(jī)器視覺系統(tǒng)也稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，原理是對(duì)產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行圖像處理，然后根據(jù)其圖像信息專用圖像處理軟件，根據(jù)處理結(jié)果軟件可以自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、大小、外觀信息，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，并將該判斷信息輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)使用CCD攝像機(jī)將檢測(cè)到的物體轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，并將其發(fā)送到專用圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布，亮度，顏色和其他信息，它將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)執(zhí)行各種操作，提取目標(biāo)的特征（例如面積，數(shù)量，位置和長(zhǎng)度等），然后根據(jù)預(yù)設(shè)的公差和其他條件（包括大小，角度，數(shù)量，通過/NG，有/無等）輸出結(jié)果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

    二、機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能

    就功能而言，機(jī)器視覺系統(tǒng)主要具有三種主要類型的功能：

    1、定位功能

    可以自動(dòng)確定被測(cè)對(duì)象和產(chǎn)品的位置，并通過特定的通信協(xié)議輸出位置信息。此功能主要用于全自動(dòng)組裝和生產(chǎn)，例如自動(dòng)組裝，自動(dòng)焊接，自動(dòng)包裝，自動(dòng)灌裝，自動(dòng)噴涂等，并帶有自動(dòng)執(zhí)行器（機(jī)械手，焊槍，噴嘴等）。

    2、測(cè)量功能

    即可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀，例如形狀，輪廓，孔徑，高度，面積等的測(cè)量。

    3、缺陷檢測(cè)功能

    這是視覺系統(tǒng)最常用的功能，它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面上的相關(guān)信息，例如：包裝是否正確，印刷是否有錯(cuò)誤，表面上是否有劃痕或顆粒，是否損壞，是否有油，灰塵，塑料零件是否有穿孔或注射成型是否不良等。

    與人工檢測(cè)或傳統(tǒng)機(jī)械方法相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高速度，高精度和高準(zhǔn)確度等一系列優(yōu)勢(shì)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，為企業(yè)和用戶提供更好的產(chǎn)品質(zhì)量和完善的解決方案。隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和人工智能的普及，相信未來機(jī)器視覺會(huì)越來越受用戶青睞。