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    機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，是指計(jì)算機(jī)擁有了人的視覺作用，并對能看到的東西進(jìn)行判斷叫做光學(xué)視覺檢測。人類獲得信息內(nèi)容70%來源于眼睛，機(jī)器設(shè)備如果要完成對外部信息內(nèi)容的感知，那就必須依靠各式各樣的傳感器，如果必須想人類對看到的物體進(jìn)行判斷，那就必須將判斷的程序?qū)戇M(jìn)一體式電腦中。

    光學(xué)視覺檢測機(jī)的構(gòu)成的關(guān)鍵性技術(shù)

    光學(xué)視覺檢測機(jī)的構(gòu)成有哪些關(guān)鍵性的技術(shù)呢？剛才我們講到機(jī)器設(shè)備要完成外部信息的感知，就必須依靠各種傳感器，也就是說光學(xué)視覺檢測機(jī)的構(gòu)成的關(guān)鍵性技術(shù)，就是傳器技術(shù)，或者叫傳感器技術(shù)。

    光學(xué)視覺檢測機(jī)的關(guān)鍵性技術(shù)-傳感技術(shù)（傳感器）的分類：

    目前依照傳感器的數(shù)量和特性，將視覺系統(tǒng)分有單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺和全景視覺等。

    單目視覺系統(tǒng)，顧名思義便是唯有一個視覺傳感器，這種系統(tǒng)有一個致命的缺陷，便是圖像從三維到多維的圖像過程中，非常容易趙成深度信息內(nèi)容損失，但該系統(tǒng)由于簡單且算法成熟，已被普遍使用到目標(biāo)追蹤、室內(nèi)導(dǎo)航等行業(yè)領(lǐng)域中，且為雙目立體視覺系統(tǒng)、多目視覺系統(tǒng)、全景視覺系統(tǒng)的進(jìn)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    雙目立體視覺由兩個相機(jī)構(gòu)成，類似人的眼睛的體視作用，視覺系統(tǒng)，光學(xué)影像視覺檢測，基本原理簡單。利用三角檢測基本原理得到場景的深度信息內(nèi)容，同時能夠重建周圍景物的三維樣子和位置。立體視覺系統(tǒng)的難點(diǎn)是對應(yīng)點(diǎn)匹配的問題，該問題在非常大水平上制約著立體視覺在視覺檢測機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用前景。

    多目視覺系統(tǒng)采納三個或三個之上相機(jī)，主要用來解決又目立體視覺系統(tǒng)中匹配多義性的問題，提升匹配精密度。但三目視覺系統(tǒng)要合理安置三個相機(jī)的相對位置，其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺系統(tǒng)更煩瑣，而且匹配算法更復(fù)雜必須消耗更多的時刻，實(shí)時性更差。

    全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場的多方向成像系統(tǒng)，突出的優(yōu)點(diǎn)是有較大的視場，能夠做到360度，這是其它常規(guī)鏡頭無法比擬的。全景視覺系統(tǒng)能夠利用圖像拼的方法或者利用折反射光學(xué)元件完成。

    混合視覺系統(tǒng)汲取各類視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采納兩種或兩種之上的視覺系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)合視覺系統(tǒng)，多采納單目或雙目視覺系統(tǒng)，同時配備其它視覺系統(tǒng)。具有全景視覺系統(tǒng)視場范圍大的優(yōu)點(diǎn)，同時又具備雙目視覺系統(tǒng)精密度高的長處，然而該類系統(tǒng)配置復(fù)雜，費(fèi)用較為高。

    外觀視覺檢測也是基于視覺檢測機(jī)器人視覺帶來做研發(fā)的適用工業(yè)檢驗(yàn)的設(shè)備，該設(shè)備被普遍使用于精密五金、電子零部件、軍工商品、塑膠件、橡膠圈、醫(yī)療產(chǎn)品等行業(yè)領(lǐng)域的檢驗(yàn)，完成高效率、高品質(zhì)、高精準(zhǔn)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。在沒多久的今后，光學(xué)視覺檢測機(jī)，視覺檢測機(jī)器人時代定會徹底走入我們的生活，進(jìn)入工業(yè)的進(jìn)展。